An apparatus and method for friction stir welding a seam in a hollow container from the inside. The apparatus includes a weld head convertible between a retracted state to an expanded state. The retracted weld head fits through an opening in the container and then expands to enable formation of the weld. The weld head includes a frame and a least one friction stir welding spindle convertible between a retracted position adjacent the frame and an expanded position away from frame. The container may be a pressure vessel tank, with a circular weld being formed between a tubular mid-section and a hemispherical end cap. Desirably, multiple friction stir welding spindles that expand into a common plane are provided, and relative rotation between the weld head and container forms the circular seam. Force balance arms intermediate adjacent friction stir welding spindles expandable to contact the interior of the container may also be provided to help maintain the position of the weld head. Means for rotating the spindles such as a motor may be provided in the frame. An external anvil hoop may be provided surrounding the seam being welded for further backing support for the internal friction stir welding spindles. Cameras adjacent each weld member monitor the weld process, and may provide visual positioning aids.

Un matériel et une méthode pour le frottement remuent souder une couture dans un récipient creux de l'intérieur. L'appareil inclut un convertible de tête de soudure entre un état rétracté à un état augmenté. Les ajustements rétractés de tête de soudure par une ouverture dans le récipient et augmente alors pour permettre la formation de la soudure. La tête de soudure inclut une armature et un moindre un frottement remuent le convertible d'axe de soudure entre une position rétractée adjacente l'armature et une position augmentée loin d'armature. Le récipient peut être un réservoir de navire de pression, avec une soudure circulaire étant formée entre une section médiane tubulaire et une monture d'embout hémisphérique. De préférence, le frottement multiple remuent les axes de soudure qui augmentent dans un avion commun sont fournis, et la rotation relative entre la tête de soudure et le récipient forme la couture circulaire. L'intermédiaire de bras d'équilibre de force le frottement qu'adjacent remuent des axes de soudure extensibles pour entrer en contact avec l'intérieur du récipient peut également être fournie à l'aide maintiennent la position de la tête de soudure. Des moyens de tourner les axes tels qu'un moteur peuvent être fournis dans l'armature. Un cercle externe d'enclume peut être donné entourant la couture étant soudée pour davantage de soutien de support du frottement interne remuent des axes de soudure. Les appareils-photo adjacents chaque moniteur de membre de soudure le processus de soudure, et peuvent fournir le visuel plaçant des aides.