A system for performing coronary artery bypass grafting surgery on the beating heart senses the movement of the surgical area of the heart to be worked on and moves a support with a controlled motion follows the motion of the surgical area on the heart surface in real time. To provide a steady image of the workspace a vision system can be attached to the support. This approach can be used for open-heart surgery as well as other less invasive procedures like minimally invasive direct coronary artery bypass (MIDCAB) or thoracoscopic surgery.

Un sistema per l'effettuazione dell'ambulatorio d'innesto di esclusione dell'arteria coronaria sul cuore battente percepisce il movimento della zona chirurgica del cuore da funzionare sopra e sposta un supporto con un movimento controllato segue il movimento della zona chirurgica sulla superficie del cuore in tempo reale. Per fornire un'immagine costante del luogo di lavoro un sistema di visione può essere fissato al supporto. Questo metodo può essere usato per la chirurgia del apr-cuore come pure altre procedure meno invasive come l'esclusione diretta come minimo invasive dell'arteria coronaria (MIDCAB) o l'ambulatorio thoracoscopic.