A vehicle suspension control derives demand force commands from relative velocities of the suspension dampers at the corners of the vehicle and applies the demand force commands only when a force corresponding to the demand force command can be effectively exerted by the damper. The control is also responsive to a sensed vehicle handling event to derive a body control enhancement damping commands for selected suspension dampers and apply the body control enhancement damping commands without regard for the direction of demand force for the suspension dampers. Each body control enhancement damping command is derived from one or more measured vehicle dynamic variables associated with the sensed vehicle handling event and modified in magnitude in response to the direction and/or magnitude of the sensed relative velocity of damper to which the body control enhancement damping command is to be applied.

Un controllo della sospensione del veicolo deriva gli ordini della forza della domanda dalle velocità relative degli ammortizzatori della sospensione ai angoli del veicolo ed applica gli ordini della forza della domanda soltanto quando una forza che corrisponde all'ordine della forza della domanda può essere impiegata efficacemente dall'ammortizzatore. Il controllo è inoltre sensible a reagire ad un veicolo percepito che maneggia l'evento per derivare un aumento di controllo del corpo che inumidisce gli ordini per gli ammortizzatori selezionati della sospensione e per applicare l'aumento di controllo del corpo che inumidisce gli ordini senza riguardo per il senso della forza della domanda per gli ammortizzatori della sospensione. Ogni aumento di controllo del corpo che inumidisce l'ordine è derivato da una o più variabili dinamiche misurate del veicolo connesse con il veicolo percepito che maneggia l'evento e modificate nella grandezza in risposta al senso e/o nella grandezza della velocità relativa percepita dell'ammortizzatore a cui l'aumento di controllo del corpo che inumidisce l'ordine deve essere applicato.