A transfer apparatus for automated parts movement comprises a cylinder
attached to a rearward and a forward end cap. Slidably positioned within
the cylinder is an outer piston having a recess in which an inner piston
is slidably received. A transfer assembly is attached to the inner and
outer piston. The transfer assembly includes an inner rod attached to a
gripper and a sheath. The inner rod is attached to the inner piston and
extends through both the outer piston and the forward end cap. The sheath
is affixed to the outer piston and encases the inner rod and gripper.
Introduction of fluid through the rearward end cap moves the pistons to
extend and expose the gripper, enabling it to grasp an article, and
thereafter transports the article to the target destination. At the target
destination, continued movement of the outer piston towards the forward
end cap extends the sheath to move over the gripper, and thereby removes
and deposits the article. Injection of fluid through the forward end cap
retracts the pistons and the transfer assembly.
Um instrumento de transferência para o movimento automatizado das peças compreende um cilindro unido a um tampão de extremidade traseira e para diante. É posicionado slidably dentro do cilindro um pistão exterior que tem um rebaixo em que um pistão interno é recebido slidably. Um conjunto de transferência é unido ao pistão interno e exterior. O conjunto de transferência inclui uma haste interna unida a um prendedor e a uma bainha. A haste interna é unida ao pistão interno e estende através do pistão exterior e do tampão de extremidade para diante. A bainha affixed ao pistão exterior e encerra a haste e o prendedor internos. A introdução do líquido através do tampão de extremidade traseiro move os pistões para estender e expo o prendedor, permitindo o de agarrar um artigo, e transporta depois disso o artigo ao destino do alvo. No destino do alvo, o movimento continuado do pistão exterior para o tampão de extremidade para diante estende a bainha ao movimento sobre o prendedor, e desse modo remove e deposita o artigo. A injeção do líquido através do tampão de extremidade para diante retrai os pistões e o conjunto de transferência.
