A surgical method and apparatus for accurately aligning the trajectory of, guiding of, and introducing or withdrawal of an instrument is disclosed. The apparatus includes a base which has a movable member movably attached to the base. The movable member has a passage therein which forms a portion of the trajectory path. A positioning stem further includes a first locator and a second locator. The first and second locators are associated with two different portions of the positioning stem so that they are essentially two points on a line. The first and second locators are also locatable by a scanning or imaging system. The positioning stem is removably attached to said movable member and used to position the movable member. Moving the movable member also moves the passage therein to different trajectories. Once the passage within the movable member more or less is aligned with a target within the body, a locking member locks the movable member into a fixed position. The movable member can be moved to different trajectories using a first hydraulic system. A second hydraulic system can be used to introduce or withdraw an instrument to or from the patient. A mechanical advancement tool can be substituted for the second hydraulic system. The surgical instrument may also be provided with a remote portion for controlling the instrument from a remote location. The instrument can also be computer controlled.

Une méthode et un appareil pour aligner exactement la trajectoire de, guidage de, et une présentation ou un retrait chirurgicale d'un instrument est révélée. L'appareil inclut une base qui a un membre mobile mobile attaché à la base. Le membre mobile a un passage là-dedans qui forme une partie du chemin de trajectoire. Une tige de positionnement inclut plus loin un premier repère et un deuxième repère. Les premiers et deuxièmes repères sont associés à deux parties différentes de la tige de positionnement de sorte qu'ils soient essentiellement deux points sur une ligne. Les premiers et deuxièmes repères sont également localisables par un système de balayage ou de formation image. La tige de positionnement est démontable attachée à ledit membre mobile et employée pour placer le membre mobile. Déplacer le membre mobile déplace également le passage là-dedans à la trajectoire différente. Une fois le passage dans le membre mobile plus ou moins est aligné avec une cible dans le corps, serrures de fermeture d'un membre le membre mobile dans une position fixe. Le membre mobile peut être déplacé à la trajectoire différente en utilisant un premier circuit hydraulique. Un deuxième circuit hydraulique peut être employé pour présenter ou retirer un instrument à ou du patient. Un outil mécanique d'avancement peut être substitué au deuxième circuit hydraulique. L'instrument chirurgical peut également être équipé de partie à distance pour commander l'instrument d'un site éloigné. L'instrument peut également être ordinateur commandé.