Methods and apparatus are provided for locating the position, preferably in three dimensions, of a sensor by generating magnetic fields which are detected at the sensor. The magnetic fields are generated from a plurality of locations and, in one embodiment of the invention, enable both the orientation and location of a single coil sensor to be determined. The present invention thus finds application in many areas where the use of prior art sensors comprising two or more mutually perpendicular coils is inappropriate.

Los métodos y los aparatos son proporcionados para localizar la posición, preferiblemente en tres dimensiones, de un sensor generando los campos magnéticos que se detectan en el sensor. Los campos magnéticos se generan de una pluralidad de localizaciones y, en una encarnación de la invención, permiten la orientación y la localización de un solo sensor de la bobina que se determinará. La actual invención encuentra así el uso en muchas áreas donde está inadecuado el uso de los sensores del arte anterior que abarcan dos o más bobinas mutuamente perpendiculares.