A wheel angle of a wheel is adjusted in accordance with the characteristics of tire of the wheel such that a steering characteristics of the vehicle is substantially neutral steer. The wheel angle of a reference wheel of the vehicle (for example, a rear wheel) is adjusted. Next, the reference wheel and a non-reference wheel (for example, a front wheel) are rotated on the tire driving surface of an endless track on which are formed a plurality of plate-like protrusions of a predetermined height. The longitudinal and lateral forces generated in the tire are then measured. On the basis of the wave forms of the rate of change measured in the longitudinal force, a predetermined period is determined from the time when the tire is deformed as the wheel passes over the upward step of the protrusion until the tire is deformed as the wheel passes over the downward step of the protrusion, and data of the lateral force measured within the predetermined period is extracted. The wave forms of the lateral forces of both wheels indicated by the extracted data are superposed, and the direction in which the toe angle of the non-reference wheel should be adjusted is calculated on the difference in the wave forms.

Um ângulo da roda de uma roda é ajustado de acordo com as características do pneu da roda tais que as características de um steering do veículo são boi substancialmente neutro. O ângulo da roda de uma roda da referência do veículo (para o exemplo, uma roda traseira) é ajustado. Em seguida, a roda da referência e uma non-referência rodam (para o exemplo, uma roda dianteira) são giradas no pneu que dirige a superfície de uma trilha infinita em que é dado forma um plurality placa-como de saliências de uma altura predeterminada. As forças longitudinais e laterais geradas no pneu são medidas então. Na base dos formulários da onda da taxa de mudança medida na força longitudinal, um período predeterminado está determinado do tempo em que o pneu está deformado enquanto a roda passa sobre a etapa ascendente da saliência até que o pneu esteja deformado enquanto a roda passa sobre a etapa descendente da saliência, e os dados da força lateral medida dentro do período predeterminado estão extraídos. Os formulários da onda das forças laterais de ambas as rodas indicadas pelos dados extraídos são superposed, e o sentido em que o ângulo do dedo do pé da roda da non-referência deve ser ajustado é calculado na diferença nos formulários da onda.