A power steering system for a vehicle which has one or more steerable wheels (10) includes a manually operable steering wheel (12), a first angle sensing device (16) connected to the steering wheel (12), a servo motor (13) connected to the steering wheel or wheels (10), associated with the servo motor (13), and a control unit (17) for receiving signals from the first angle sensing device (16) and for energizing the servo motor (13). The first angle sensing device (16) includes a single digital angle encoder fed with a constant supply voltage (VCC) by the control unit (17), and generates electric pulses of a certain amplitude (.DELTA.V.sub.1) The control unit (17) includes a malfunction detecting device connected to the angle encoder (16), and the angle encoder (16) includes a circuit for establishing a constant analog voltage for reducing the pulse amplitude (.DELTA.V.sub.1) normally delivered by the angle encoder (16) to a suitable check amplitude (.DELTA.V.sub.2)

Система управления рулем силы для корабля имеет one or more steerable колеса (10) вклюает ручно действующее рулевое колесо (12), приспособление первого угла воспринимая (16) соединенное к рулевому колесу (12), servo мотор (13) соединенный к рулевому колесу или колеса (10), связанные с servo мотором (13), и блоком управления (1ъ) для получать сигналы от приспособления первого угла воспринимая (16) и для подпитывать servo мотор (13). Приспособление первого угла воспринимая (16) вклюает одиночный цифровой шифратор угла поданный с постоянн блка напряжения (VCC) блоком управления (17), и производит электрические ИМПЫ ульс некоторой амплитуды (DELTA.V.sub.1) блок управления, котор (1ъ) вклюает неисправность обнаруживая приспособление соединенное к шифратору угла (16), и шифратор угла (16) вклюает цепь для устанавливать постоянн сетноое-аналогов напряжение тока для уменьшения амплитуды ИМПА ульс (DELTA.V.sub.1) нормальн поставляемую шифратором угла (16) к целесообразной амплитуде проверки (DELTA.V.sub.2)