A method for estimating an arrival direction of an electromagnetic wave by the BS-MUSIC, by inputting into one receiver arrival wave reception signals received by a plurality of antenna elements constituting an array antenna. At first, a wide range is scanned in a plurality of directions with a wide antenna beam and a first estimation of arrival direction is carried out. Next, a plurality of directions are scanned with a narrow antenna beam to cover only the directions obtained as a result of the first estimation of arrival direction. Thus, a second estimation of arrival direction is carried out. With this arrangement, it is possible to provide a method of estimating an arrival direction by using a small number of receivers in a small apparatus at low cost. Further, based on this method, it is also possible to estimate an arrival direction in a small calculation volume even under the unknown environment of waves.

Une méthode pour estimer une direction d'arrivée d'une onde électromagnétique par le BS-MUSIC, par l'entrée dans des signaux d'une de récepteur d'arrivée réception de vague reçus par une pluralité d'éléments d'antenne constituant une antenne de rangée. Au début, un éventail est balayé dans une pluralité de directions avec un faisceau large d'antenne et une première évaluation de la direction d'arrivée est effectuée. Après, une pluralité de directions sont balayées avec un faisceau étroit d'antenne pour couvrir seulement les directions obtenues en raison de la première évaluation de la direction d'arrivée. Ainsi, une deuxième évaluation de la direction d'arrivée est effectuée. Avec cet arrangement, il est possible de fournir une méthode d'estimer une direction d'arrivée en employant un nombre restreint de récepteurs dans un petit appareil à bas pris. De plus, basé sur cette méthode, il est également possible d'estimer une direction d'arrivée en petit volume de calcul même sous l'environnement inconnu des vagues.