In an internal combustion engine having a plurality of electromagnetically driven valves for each cylinder, when an required EGR amount Er is relatively small during an exhaust gas recirculation performed independently of the exhaust stroke, a first exhaust gas recirculation mode is entered by driving only a first exhaust valve of each cylinder. An open valve duration Td1 for achieving the required EGR amount Er in a one-valve drive manner is longer than a corresponding open valve duration in a two-valve drive manner. Therefore, even if the required EGR amount Er is small, a "one-valve drive in pattern 1" mode can be achieved provided that Td1>a. That is, the incidence of performing the control in pattern 2, which allows only a narrow range of control, can be reduced. Hence, degradation of controllability can be prevented even if the required EGR amount Er is small.

Σε μια μηχανή εσωτερικής καύσεως που έχει μια πολλαπλότητα των electromagnetically οδηγημένων βαλβίδων για κάθε κύλινδρο, όταν ένα απαραίτητο egr ποσό ER είναι σχετικά μικρό κατά τη διάρκεια μιας επανακυκλοφορίας εξάτμισης αέριο αποδοθείς ανεξάρτητα από το κτύπημα εξάτμισης, ένας πρώτος τρόπος επανακυκλοφορίας εξάτμισης αέριο εισάγεται με την οδήγηση μόνο μιας πρώτης βαλβίδας εξάτμισης κάθε κυλίνδρου. Μια ανοικτή διάρκεια βαλβίδων Td1 για την επίτευξη του απαραίτητου egr ποσού ER με έναν τρόπο κίνησης ένας-βαλβίδων είναι πιό μακροχρόνια από μια αντίστοιχη ανοικτή διάρκεια βαλβίδων με έναν τρόπο κίνησης δύο-βαλβίδων. Επομένως, ακόμα κι αν το απαραίτητο egr ποσό ER είναι μικρό, μια "κίνηση ένας-βαλβίδων στο σχέδιο 1" τρόπος μπορεί να επιτευχθεί υπό τον όρο ότι Td1 α. Δηλαδή η επίπτωση της εκτέλεσης του ελέγχου στο σχέδιο 2, που επιτρέπει μόνο μια στενή σειρά του ελέγχου, μπορεί να μειωθεί. Ως εκ τούτου, η υποβάθμιση της ελεγξιμότητας μπορεί να αποτραπεί ακόμα κι αν το απαραίτητο egr ποσό ER είναι μικρό.