The disclosure relates to techniques for determining the presence, orientation and location of features in an image of a two dimensional optical code. The techniques are adapted for use in mapping data in an image pixel plane with grid locations in a grid-based two dimensional code to account for size, rotation, tilt, warping and distortion of the code symbol. Where such a code is a MaxiCode, techniques are disclosed for determining the presence and location of the MaxiCode bulls-eye, orientation modules, primary data modules and secondary data modules.

A divulgação relaciona-se às técnicas para determinar a presença, a orientação e a posição das características em uma imagem de um código ótico bidimensional. As técnicas são adaptadas para o uso em traçar dados em um plano do pixel da imagem com posições da grade em um código bidimensional grade-baseado para esclarecer o tamanho, a rotação, a inclinação, entortar e a distorção do símbolo do código. Onde tal código é um MaxiCode, as técnicas são divulgadas para determinar a presença e a posição do bulls-eye de MaxiCode, dos módulos da orientação, dos módulos de dados preliminares e dos módulos de dados secundários.