An automated data storage system which comprises one or more robotic accessors movably disposed therein, each such accessor including a revolving memory buffer and a velocity control program, wherein the velocity control program stores operational data regarding the gripping and pivot mechanisms disposed on the accessor. A method to diagnose the cause of an accessor failure by downloading and analyzing the operational data stored on the defective accessor's revolving memory buffer.

Un sistema automatizado del almacenaje de datos que abarca a unos o más accessors robóticos movible dispuestos en esto, cada tal accessor incluyendo un almacenador intermediario de la memoria que gira y un programa de control de la velocidad, en donde los datos operacionales de los almacenes del programa de control de la velocidad con respecto agarrar y a los mecanismos del pivote dispusieron en el accessor. Un método para diagnosticar la causa de una falta del accessor descargando y analizando los datos operacionales almacenados en el almacenador intermediario de la memoria del accessor que gira defectuoso.