A tracking device includes an external member and an internal member rotatable relative to the external member. A motor is attached to the internal member and includes a rotor shaft attached to the external member. A pair of target sensors that sense a phenomenon such as a magnetic field, sound, light or RF radiation, provide input to a controller that controls rotation of the motor. Angular acceleration of the internal member will cause an equal and opposite angular acceleration of the external member and the tracking device will roll toward the target. The tracking device may hop by suddenly stopping the rotation of the internal member or by suddenly decreasing or increasing the acceleration of the motor or by inserting a linkage fixed to the external member into the rotation path of the internal member.

Um dispositivo seguindo inclui um membro externo e um membro interno rotatable relativo ao membro externo. Um motor é unido ao membro interno e inclui um eixo de rotor unido ao membro externo. Um par dos sensores do alvo que detetam um fenômeno tal como um campo magnético, um som, uma luz ou uma radiação do RF, fornece a entrada a um controlador essa rotação dos controles do motor. O acceleration angular do membro interno causará um igual e o acceleration angular oposto do membro externo e do dispositivo seguindo rolará para o alvo. O dispositivo seguindo pode hop de repente parando a rotação do membro interno ou de repente diminuindo ou aumentando o acceleration do motor ou introduzindo um enlace reparado ao membro externo no trajeto da rotação do membro interno.