To provide an electric power steering apparatus that is superior in operationability and reliability and is capable of keeping stable steering feeling by automatically compensating the torque reference value. The electric power steering apparatus is provided with a steering torque detecting Mmeans 11 for detecting a steering torque to be applied to a steering system of a vehicle, a vehicle velocity detecting Mmeans 12 for detecting a vehicle velocity of the vehicle, a curvature radius calculation Mmeans 13 for calculating a radius of curvature of a road along which the vehicle travels, a torque reference value storage Mmeans 15 for storing a torque reference value of the steering torque, a torque compensation Mmeans 14 for compensating the torque reference value of the steering torque on the basis of the steering torque detected by the steering torque detecting Mmeans 11 in response to the detected vehicle velocity and the detected radius of curvature, a compensation controlling Mmeans 16 for calculating an inferential steering torque on the basis of the torque reference value obtained by the torque compensation Mmeans 14 and the detected steering torque, and a target current setting Mmeans 17 for setting a target current on the basis of the vehicle velocity and the inferential steering torque.

Per fornire un'apparecchiatura della direzione di energia elettrica che è superiore in operationability e nell'affidabilità ed è capace di mantenere la sensibilità stabile della direzione automaticamente compensando il valore di riferimento di coppia di torsione. L'apparecchiatura della direzione di energia elettrica è fornita di una coppia di torsione della direzione che rileva Mmeans 11 per la rilevazione della coppia di torsione della direzione da applicare ad un sistema di direzione di un veicolo, una velocità del veicolo che rileva Mmeans 12 per la rilevazione della velocità del veicolo, un calcolo Mmeans 13 del veicolo del raggio di curvatura per la calcolazione del raggio di curvatura di una strada lungo cui il veicolo viaggia, un immagazzinaggio Mmeans 15 di valore di riferimento di coppia di torsione per la memorizzazione del valore di riferimento di coppia di torsione della coppia di torsione della direzione, una compensazione Mmeans 14 di coppia di torsione per la compensazione del valore di riferimento di coppia di torsione della coppia di torsione della direzione in base alla coppia di torsione della direzione rilevata dalla coppia di torsione della direzione che rileva Mmeans 11 in risposta rilevato al veicolo velocità ed il raggio rilevato di curvatura, una compensazione che controllano Mmeans 16 per la calcolazione una coppia di torsione deduttiva della direzione in base al valore di riferimento di coppia di torsione ottenuto dalla compensazione Mmeans 14 di coppia di torsione e della coppia di torsione di direzione rilevata e un obiettivo Mmeans di regolazione corrente 17 per prefiggere un obiettivo corrente in base alla velocità del veicolo ed alla coppia di torsione deduttiva della direzione.