An input control device with force sensors is configured to sense hand movements of a surgeon performing a robot-assisted microsurgery. The sensed hand movements actuate a mechanically decoupled robot manipulator. A microsurgical manipulator, attached to the robot manipulator, is activated to move small objects and perform microsurgical tasks. A force-feedback element coupled to the robot manipulator and the input control device provides the input control device with an amplified sense of touch in the microsurgical manipulator.

Μια συσκευή ελέγχου εισαγωγής με τους αισθητήρες δύναμης διαμορφώνεται στις κυκλοφορίες χεριών αίσθησης ενός χειρούργου που εκτελεί μια ρομπότ-βοηθημένη μικροχειρουργική. Οι αισθανμένες μετακινήσεις χεριών ωθούν έναν μηχανικά αποσυνδεμένο χειριστή ρομπότ. Ένας microsurgical χειριστής, που συνδέεται με το χειριστή ρομπότ, ενεργοποιείται για να κινήσει τα μικρά αντικείμενα και να εκτελέσει τους microsurgical στόχους. Ένα στοιχείο δύναμη-ανατροφοδότησης που συνδέεται με το χειριστή ρομπότ και τη συσκευή ελέγχου εισαγωγής παρέχει στη συσκευή ελέγχου εισαγωγής μια ενισχυμένη αίσθηση της αφής στο microsurgical χειριστή.