A method and apparatus for providing a high-quality representation of a volume having a real-time 3-D reconstruction therein of movement of an object, wherein the real-time movement of the object is determined using a lower-quality representation of only a portion of the volume. Movement of the object is detected in a 2-D X-ray fluoroscopy image and is reconstructed in a 3-D angiography (X-ray) reconstruction. Using a common C-arm and X-ray geometry advantageously, the 2-D and 3-D data representative of vascular structures of a patient is acquired, thereby facilitating the merger of the real-time 2-D fluoroscopic images with the 3-D reconstructed vascular structures in a common 3-D-visualization framework. Also described is a technique for 3-D reconstruction of a catheter from real-time 2-D fluoroscopic images and stored 3-D angiography data, so as to present the 3-D reconstructed catheter in the common coordinate frame. The merger of 3-D angiography image representations acquired with other modalities, such as MR or CT, is also disclosed.

Un metodo e un apparecchio per fornire una rappresentazione di alta qualità di un volume che ha una ricostruzione in tempo reale 3-D in ciò di movimento di un oggetto, in cui il movimento in tempo reale dell'oggetto è determinato usando una rappresentazione di qualità inferiore soltanto di una parte del volume. Il movimento dell'oggetto è rilevato in un'immagine fluoroscopy dei 2-D raggi X ed è ricostruito 3-D in una ricostruzione di angiografia (raggi X). Usando un C-braccio e la geometria comuni dei raggi X vantaggiosamente, la 2-D ed il rappresentante di dati 3-D delle strutture vascolari di un paziente sono acquistati, quindi facilitanti la fusione delle 2-D immagini fluoroscopic in tempo reale con le strutture vascolari ricostruite 3-D in una struttura comune 3-D-visualization. Inoltre è descritta una tecnica per ricostruzione 3-D di un catetere immagini fluoroscopic di tempo reale dalle 2-D e dai dati memorizzati di angiografia 3-D, in modo da presentare il catetere ricostruito 3-D nel telaio coordinato comune. La fusione delle rappresentazioni di immagine di angiografia 3-D acquistate con altre modalità, quali il SIG. o CT, inoltre è rilevata.