A piston and cylinder arrangement for opening and closing entrance or exit doors or both in a milking compartment of a fully automated milking system. The piston and cylinder arrangement comprises an elongated cylinder having two pistons connected in tandem to an elongated piston rod. The cylinder is hermetically divided into two cylindrical portions each containing one of the pistons. The piston acts against a liquid in one portion and in the other portion the piston is actuated by pneumatic pressure. The piston rod is extended through the end of the cylinder and is connected to open and close an entrance door. The cylindrical portion containing the liquid has the liquid on both sides of the piston connected by a check-valve and a by-pass valve. To block movement of the pistons, the by-pass valve is retained in a closed position by pneumatic pressure from a supply of pressurized gas for actuating the piston in the pneumatic side of the cylinder. The by-pass valve is a sliding valve urged into an open position by a compression spring when the valve is not closed by pneumatic pressure. Both the by-pass valve and the check valve are disposed external to the cylindrical housing.

Um arranjo do pistão e do cilindro para a abertura e portas de fechamento da entrada ou da saída ou ambos em um compartimento ordenhando do automatizado inteiramente ordenhando o sistema. O arranjo do pistão e do cilindro compreende um cilindro alongado que tem dois pistões conectados no tandem a uma haste de pistão alongada. O cilindro é dividido hermetically em duas parcelas cilíndricas cada uma que contem um dos pistões. O pistão age de encontro a um líquido em uma parcela e na outra parcela o pistão é atuado pela pressão pneumática. A haste de pistão é prolongada através da extremidade do cilindro e é conectada para abrir e fecha uma porta de entrada. A parcela cilíndrica que contem o líquido tem o líquido em ambos os lados do pistão conectado por uma verific-válvula e por uma válvula de desvio. Para obstruir o movimento dos pistões, a válvula de desvio é retida em uma posição closed pela pressão pneumática de uma fonte do gás pressurizado para atuar o pistão no lado pneumático do cilindro. A válvula de desvio é uma válvula de deslizamento incitada em uma posição aberta por uma mola de compressão em que a válvula não for fechada pela pressão pneumática. a válvula de desvio e a válvula de verificação são externas disposto à carcaça cilíndrica.