Embodiments of the present invention are directed to rotational actuators or rotators that rotate an object in a worm-like manner. One rotator includes piezoelectric members that are controlled to expand and contract in a predetermined sequence to rotate a ring. The rotator includes first and second coupling members which are adjustable in length to move between a coupled position being coupled with the ring and a decoupled position being decoupled from the ring. A top advancing member is connected between the top coupling end of the first coupling member and the top coupling end of the second coupling member. A bottom advancing member is connected between the bottom coupling end of the first coupling member and the bottom coupling end of the second coupling member. The top and bottom advancing members are adjustable in length to produce relative movements between the top coupling ends and between the bottom coupling ends, respectively.

As incorporações da invenção atual são dirigidas aos atuadores ou aos rotators rotatórios que giram um objeto em a sem-fim-como a maneira. Um rotator inclui os membros piezoelectric que são controlados para expandir e se contrair em uma seqüência predeterminada para girar um anel. O rotator inclui primeiramente e os segundos membros do acoplamento que são ajustáveis no comprimento se mover entre uma posição acoplada que estão sendo acopladas com o anel e uma posição decoupled que decoupled do anel. Um membro avançando superior é conectado entre a extremidade superior do acoplamento do primeiro membro do acoplamento e a extremidade superior do acoplamento do segundo membro do acoplamento. Um membro avançando inferior é conectado entre a extremidade inferior do acoplamento do primeiro membro do acoplamento e a extremidade inferior do acoplamento do segundo membro do acoplamento. Os membros avançando do alto e do fundo são ajustáveis no comprimento produzir movimentos relativos entre as extremidades superiores do acoplamento e entre as extremidades inferiores do acoplamento, respectivamente.