An exercise apparatus includes a crank rotatably mounted on a frame, and a connector link rotatably interconnected between the crank and a foot supporting link. The entire connector link is constrained to pivot about a fixed point while a portion of the connector link rotates together with the crank. The location of the fixed point is selectively adjustable. A discrete portion of the foot supporting link is constrained to move in a reciprocal path relative to the frame. The reciprocal path is also selectively adjustable.

Um instrumento do exercício inclui uma manivela montada rotatably em um frame, e uma ligação do conector interconectada rotatably entre a manivela e uma ligação suportando do pé. A ligação inteira do conector está confinada para girar sobre um ponto fixo quando uma parcela da ligação do conector girar junto com a manivela. A posição do ponto fixo é seletivamente ajustável. Uma parcela discreta da ligação suportando do pé é confinada para mover-se em um trajeto recíproco relativo ao frame. O trajeto recíproco é também seletivamente ajustável.