A target output shaft torque tTo is computed based on an accelerator pedal depression amount APS and a vehicle speed VSP, a torque ratio T is computed based on an input shaft rotation speed and a speed ratio factor E of a IVT (100), a target torque tTe of an engine (101) is computed from the target out shaft torque tTo and torque ratio T, and control is performed so that the torque generated by the engine (101) is the target torque tTe. At the same time, the target input shaft rotation speed tNin of the IVT (100) is calculated based on a vehicle running state, and control is performed so that the input shaft rotation speed Nin and target input shaft rotation speed tNin of the IVT coincide.

Um tTo do torque do eixo de saída do alvo é computado baseou em uma quantidade APS do depression do pedal do accelerator e em uma velocidade VSP do veículo, uma relação T do torque é computada baseou em uma velocidade de rotação do eixo da entrada e em um fator E da relação da velocidade de um IVT (100), um tTe do torque do alvo de um motor (101) é computada do alvo para fora do tTo do torque do eixo e da relação T do torque, e o controle é executado de modo que o torque gerado pelo motor (101) seja o tTe do torque do alvo. Ao mesmo tempo, o tNin da velocidade de rotação do eixo da entrada do alvo do IVT (100) é calculado baseou em um estado running do veículo, e o controle é executado de modo que a velocidade de rotação Nin do eixo da entrada e o tNin da velocidade de rotação do eixo da entrada do alvo do IVT coincidam.