A vehicle suspension control stores, for each direction of vehicle lateral acceleration, a first set of enhanced vehicle damping commands that provide enhanced damping in compression for the suspension dampers on the outside of a turn and in rebound on the inside of the turn and a second set of enhanced body damping commands that provide enhanced damping in compression and rebound on both sides of the vehicle. Responsive to a sensed vehicle lateral acceleration, the control applies the first set of enhanced damping commands to the suspension dampers if a sensed steering angle is in the same direction as the sensed lateral acceleration and applies the second set of enhanced body damping commands to the suspension dampers if the sensed steering angle is in the opposite direction as the sensed lateral acceleration. The control may derive a demand force command for each of the dampers from the determined relative velocities of the dampers and apply each of the demand force commands to its respective damper only when a comparison of the direction of the demand force command with the sensed relative velocity of the damper indicates that a force corresponding to the demand force command can be effectively exerted by the damper. The enhanced body damping commands are applied to the suspension dampers without regard for any application of the demand force command.

I depositi del veicolo di controllo della sospensione, per ogni senso di accelerazione laterale del veicolo, un primo insieme del veicolo aumentato che inumidisce gli ordini che forniscono hanno aumentato inumidirsi nella compressione per gli ammortizzatori della sospensione sulla parte esterna di una girata e nel rimbalzo sulla parte interna della girata e su un secondo insieme del corpo aumentato che inumidisce gli ordini che forniscono hanno aumentato inumidirsi nella compressione ed il rimbalzo da entrambi i lati del veicolo. Sensible a reagire ad un'accelerazione laterale percepita del veicolo, il controllo applica il primo insieme degli ordini inumidentesi aumentati agli ammortizzatori della sospensione se un angolo di direzione percepito è nello stesso senso dell'accelerazione laterale percepita ed applica il secondo insieme del corpo aumentato che inumidisce gli ordini agli ammortizzatori della sospensione se l'angolo di direzione percepito è nel senso opposto come l'accelerazione laterale percepita. Il controllo può derivare un ordine della forza della domanda per ciascuno degli ammortizzatori dalle velocità relative risolute degli ammortizzatori ed applicare ciascuno degli ordini della forza della domanda al relativo ammortizzatore rispettivo soltanto quando un confronto del senso dell'ordine della forza della domanda con la velocità relativa percepita dell'ammortizzatore indica che una forza che corrisponde all'ordine della forza della domanda può essere impiegata efficacemente dall'ammortizzatore. Il corpo aumentato che inumidisce gli ordini è applicato agli ammortizzatori della sospensione senza riguardo per tutta l'applicazione dell'ordine della forza della domanda.