A zero gravity robotic tool includes a robotic arm having a distal end. A motor is mounted on the distal end of the robotic arm and is rotated about a motor axis which passes through the center of gravity of the motor and the tool. A prime mover is connected to the robotic arm and to a pivot mechanism for causing the rotation of the motor and the tool about the motor axis.

Una herramienta robótica de la gravedad cero incluye un brazo robótico que tiene un extremo distal. Un motor se monta en el extremo distal del brazo robótico y se rota sobre un eje del motor que pase a través del centro de gravedad del motor y de la herramienta. Un motor primero está conectado con el brazo robótico y con un mecanismo del pivote para causar la rotación del motor y de la herramienta sobre el eje del motor.