The invention provides a sensor apparatus (200) with compensated signal processing for generating a sensor signal corresponding to a filtered image of a scene. The apparatus (200) incorporates a multielement array (52) for providing at each element (58) first and second signals in response to first and second scene images projected onto it and a lens assembly (204) for projecting the images onto the array (52). Each element (58) is connected to an associated circuit (300). Each circuit (300) performs a subtraction of the first and second signals of its associated element from one another to provide a difference signal and supply this signal for use in generating the sensor signal. Each circuit (300) incorporates a transistor (T.sub.17) for injecting charge to compensate at least partially for subtraction accuracy degrading parasitic charge injection occurring within the circuit (300) when the apparatus (200) switches between projecting the first image and the second image onto the array (52).

A invenção fornece um instrumento do sensor (200) com processar de sinal compensado gerando um sinal do sensor que corresponde a uma imagem filtrada de uma cena. O instrumento (200) incorpora uma disposição multielement (52) para fornecer em cada elemento (58) primeiramente e segundos sinais em resposta a primeiramente e segundas imagens da cena projetadas nele e em um conjunto da lente (204) para projetar as imagens na disposição (52). Cada elemento (58) é conectado a um circuito associado (300). Cada circuito (300) executa uma subtração dos primeiros e segundos sinais de seu elemento associado de um outros fornecer um sinal da diferença e fornecer este sinal para o uso em gerar o sinal do sensor. Cada circuito (300) incorpora um transistor (T.sub.17) para injetar a carga para compensar ao menos parcialmente para a exatidão da subtração que degrada a injeção parasítica da carga que ocorre dentro do circuito (300) quando o instrumento (200) comuta entre projetar a primeira imagem e a segunda imagem na disposição (52).