An industrial robot comprises a manipulator body structure having a plurality of drive mechanisms for driving the various movements of the robot, and control equipment for controlling and driving the drive mechanisms. Each drive mechanism comprises an electric driving motor and reduction gear. Each control equipment comprises a rectifier and a drive device operatively connected to each driving motor. Each of the drive devices is mounted only on selected areas of the body structure other than the motors, and each of the drive devices is spaced a predetermined distance from its respective motor to which it is operatively connected. The robot body structure thereby functions to absorb the waste heat generated by the drive devices, to spread the waste heat therethroughout, and to transfer the waste heat solely by convection to the ambient air.

Un robot industriel comporte une structure de corps de manipulateur ayant une pluralité de mécanismes d'entraînement pour conduire les divers mouvements du robot, et l'équipement de commande pour commander et conduire les mécanismes d'entraînement. Chaque mécanisme d'entraînement comporte un moteur d'entraînement et une vitesse de réduction électriques. Chaque équipement de commande comporte un redresseur et un dispositif d'entraînement opérativement reliés à chaque moteur d'entraînement. Chacun des dispositifs d'entraînement est monté seulement sur des secteurs choisis de la structure de corps autre que les moteurs, et chacun des dispositifs d'entraînement est espacé une distance prédéterminée de son moteur respectif auquel elle est opérativement reliée. La structure de corps de robot fonctionne de ce fait pour absorber la chaleur perdue produite par les dispositifs d'entraînement, pour écarter le therethroughout de chaleur perdue, et pour transférer la chaleur perdue seulement par la convection à l'air ambiant.