A distance control is performed to maintain a target distance between two traveling vehicles by controlling an acceleration/deceleration actuator based on a physical quantity representing an actual distance between the two traveling vehicles. A temporary distance control is performed to suppress a deceleration degree of a succeeding vehicle to a smaller value compared with a deceleration degree attainable during an ordinary distance control, when the two traveling vehicles are departing from each other under a condition where the actual distance between the two traveling vehicles is already shorter or will soon become shorter than a standard target distance.

Eine Abstand Steuerung wird durchgeführt, um einen Zielabstand zwischen zwei reisenden Trägern beizubehalten, indem man einen acceleration/deceleration Auslöser steuert, der auf einer körperlichen Quantität basiert, die einen tatsächlichen Abstand zwischen den zwei reisenden Trägern darstellt. Eine temporäre Abstand Steuerung wird durchgeführt, um einen Geschwindigkeitsverminderung Grad eines folgenden Trägers zu einem kleineren Wert zu unterdrücken, der mit einem Geschwindigkeitsverminderung Grad verglichen wird, der während einer gewöhnlichen Abstand Steuerung erreichbar ist, wenn die zwei reisenden Träger von einander unter einen Zustand, in dem der tatsächliche Abstand zwischen den zwei reisenden Trägern bereits kürzer ist oder bald kürzer werden wird, als ein Standardzielabstand abreisen.