An MRI guided surgical apparatus includes a heat source formed by a laser
and an optical fiber carrying the heat energy into a part to be coagulated
by hyperthermia with an end reflector to direct the energy in a beam to
one side of the fiber end. The fiber includes a reinforcing sleeve along
its length to prevent bending and twisting. The sleeve is mounted in a
shielded, Piezo-electric motor which causes movement of the fiber
longitudinally of its axis to move the end within the part and rotation of
the fiber about its axis to cause the beam to rotate about the axis. A
rigid elongate cannula is arranged for insertion to a position at the part
of the patient having a bore for receiving a portion of the fiber adjacent
the outlet end in sliding engagement therein such that the end can pass
through the cannula into engagement with the part of the patient. A part
of the sleeve projecting beyond the cannula is rigid and a further part
connecting to the motor is stiff but less rigid. A magnetic resonance
imaging system is arranged to generate a series of output signals over a
period of time representative of temperature in the part as the
temperature of the part changes during that time. The heat source is
controlled in heat energy applied and location and orientation of the beam
to continue the heating at a respective area in the part until the
temperature at a selected location in the part normally at the boundary of
a tumor reaches the required hyperthermic temperature as monitored
whereupon the heating in the area is halted.
Um instrumento cirúrgico guiado MRI inclui uma fonte de calor dada forma por um laser e por uma fibra ótica que carregam a energia de calor em uma peça a coagulated pelo hyperthermia com um refletor da extremidade para dirigir a energia em um feixe a um lado da extremidade da fibra. A fibra inclui uma luva reforçando ao longo de seu comprimento para impedir dobrar-se e torcer. A luva é montada em um motor protegido, piezo-electric que cause a movimento da fibra longitudinalmente de sua linha central ao movimento a extremidade dentro da parte e da rotação da fibra sobre sua linha central à causa o feixe girar sobre a linha central. Uma cânula elongate rígida é arranjada para a inserção a uma posição na parte do paciente que tem um furo para receber uma parcela da fibra adjacente a extremidade da tomada no acoplamento de deslizamento nisso tais que a extremidade pode passar através da cânula no acoplamento com a parte do paciente. Uma peça da luva que projeta-se além da cânula é rígida e uma parte mais adicional que conecta ao motor é dura mas mais menos rígida. Um sistema da imagem latente de resonance magnético está arranjado para gerar uma série de sinais de saída sobre um período do representante do tempo da temperatura na peça enquanto a temperatura da peça muda durante esse tempo. A fonte de calor está controlada na energia de calor aplicada e a posição e a orientação do feixe para continuar o heating em uma área respectiva na peça até que a temperatura em uma posição selecionada na parte normalmente no limite de um tumor alcance a temperatura hyperthermic requerida como monitorada whereupon o heating na área está parado.