An apparatus for regulating or controlling a satellite includes: at least one sensor for detecting reference targets such as stars, which is connected to arrangements for selecting and determining the position of reference targets, and to an arrangement for estimating model parameters of the satellite and of external interferences; a memory for storing a reference target catalog and a reference trajectory; a regulating unit for regulating the position of the satellite; and a filter that is connected to the arrangement for position determination of the reference targets, the arrangements for estimating the model parameters, the memory and the regulating unit. A method for regulating a satellite's position includes the following steps: detecting, determining the position of, and selecting reference targets; estimating model parameters of the satellite and external interferences; calculating the present position and/or attitude and motion conditions of the satellite on the basis of the estimated model parameters with the aid of dynamic models of the satellite motion; comparing the determined positions of selected reference targets with stored reference target data; and correcting the calculated position and/or attitude and motion conditions dependent on the result of the comparison. Such an apparatus and method achieve a high accuracy by successively updating and improving the accuracy of the reference target data.

Un aparato para regular o controlar un satélite incluye: por lo menos un sensor para detectar blancos de la referencia tales como estrellas, que está conectada con los arreglos para seleccionar y determinar la posición de las blancos de la referencia, y a un arreglo para estimar los parámetros modelo del satélite y de interferencias externas; una memoria para almacenar un catálogo de la blanco de la referencia y una trayectoria de la referencia; una unidad de regulación para regular la posición del satélite; y un filtro que está conectado con el arreglo para la determinación de la posición de las blancos de la referencia, los arreglos para estimar los parámetros modelo, la memoria y la unidad de regulación. Un método para regular la posición de un satélite incluye los pasos siguientes: detectando, determinando la posición de, y seleccionar blancos de la referencia; estimar los parámetros modelo de las interferencias basadas en los satélites y externas; calcular las actuales condiciones de la posición y/o de la actitud y del movimiento del satélite en base de los parámetros modelo estimados con la ayuda de modelos dinámicos del movimiento basado en los satélites; comparar las posiciones resueltas de las blancos seleccionadas de la referencia con datos almacenados de la blanco de la referencia; y corrigiendo las condiciones calculadas de la posición y/o de la actitud y del movimiento dependientes en el resultado de la comparación. Tales aparatos y método alcanzan una alta exactitud sucesivamente poniendo al día y mejorando la exactitud de los datos de la blanco de la referencia.