An autonomous rolling robot is in the form of a hollow sphere containing at least two sets of rotors. Each set of rotors includes a rotor mounted on a shaft which is driven by a motor. All of the shafts are radially mounted within the hollow sphere so that an extension of the shafts would intersect at the geometric center of the sphere. The center of mass of the robot is also located at the geometric center of the sphere.

Ένα αυτόνομο κυλώντας ρομπότ είναι υπό μορφή κοίλης σφαίρας που περιέχει τουλάχιστον δύο σύνολα στροφέων. Κάθε ένας έθεσε των στροφέων περιλαμβάνει έναν στροφέα που τοποθετήθηκε σε έναν άξονα που οδηγείται από μια μηχανή. Όλοι οι άξονες τοποθετούνται ακτινωτά μέσα στην κοίλη σφαίρα έτσι ώστε μια επέκταση των άξονων θα έκοβε στο γεωμετρικό κέντρο της σφαίρας. Το κέντρο της μάζας του ρομπότ βρίσκεται επίσης στο γεωμετρικό κέντρο της σφαίρας.