A control system controls an intake air quantity to an engine by controlling an intake valve closing timing, instead of, or in cooperation with, a throttle valve. A controller estimates a quantity of internal EGR gases remaining in a cylinder, and controls the intake valve closing timing to a desired target timing determined in due consideration of the estimated internal EGR quantity. The estimated internal EGR quantity is a sum of a base quantity and an increase correction quantity determined in accordance with a valve overlap period, its middle angular position in crankshaft rotation and intake pressure. The target intake valve closing timing is determined in accordance with a target intake air quantity and the estimated internal EGR quantity.

Ένα σύστημα ελέγχου ελέγχει μια ποσότητα αέρα εισαγωγής σε μια μηχανή με τον έλεγχο ενός συγχρονισμού κλεισίματος βαλβίδων εισαγωγής, αντί, ή σε συνεργασία με, μιας βαλβίδας ρυθμιστικών βαλβίδων. Ένας ελεγκτής υπολογίζει μια ποσότητα εσωτερικών egr αερίων που παραμένουν σε έναν κύλινδρο, και ελέγχει το συγχρονισμό κλεισίματος βαλβίδων εισαγωγής σε έναν επιθυμητό συγχρονισμό στόχων που καθορίζεται σε προσεκτική εξέταση της κατ' εκτίμηση εσωτερικής egr ποσότητας. Η κατ' εκτίμηση εσωτερική egr ποσότητα είναι ένα ποσό μιας ποσότητας βάσεων και μιας ποσότητας διορθώσεων αύξησης που καθορίζονται σύμφωνα με μια περίοδο επικάλυψης βαλβίδων, τη μέση γωνιακή θέση της στην περιστροφή στροφαλοφόρων αξόνων και την πίεση εισαγωγής. Ο συγχρονισμός κλεισίματος βαλβίδων εισαγωγής στόχων καθορίζεται σύμφωνα με μια ποσότητα αέρα εισαγωγής στόχων και την κατ' εκτίμηση εσωτερική egr ποσότητα.