An autonomous navigation, guidance, and control process for docking and formation flying by utilizing the laser dynamic range imager (LDRI) and key technologies, including fuzzy logic based guidance and control, optical flow calculation (including cross-correlation, phase-correlation, and image differential), software design and implementation, and verification methods. The autonomous navigation, guidance, and control process includes the steps of providing an expected reference position relative to a target; generating a carrier position and attitude relative to said target by a Range and Intensity Images Provider; producing a relative position and attitude error; and producing control commands from said relative position and attitude error for relative motion dynamics.

Автономно навигация, наведение, и процесс управления для летания стыковки и образования путем использовать imager динамического диапазона лазера (LDRI) и ключевые технологии, включая наведение и управление нечеткой логики основанное, оптически вычисление подачи (включая кросскорреляция, участк-korrel4qi4, и дифференциал изображения), конструкцию и вставку средства программирования, и способ проверки. Автономно навигация, наведение, и процесс управления вклюают шаги обеспечивать предпологаемое положение справки по отношению к цели; производить несущую располагает и цель ориентации relative to сказанную provider изображений ряда и интенсивности; производить относительные положение и угловую ошибку; и производящ команды управления от сказанных относительных положения и угловой ошибки для относительной динамики движения.