A clamping apparatus includes a housing and a pivot pin mounted for pivoting movement about an axis of rotation with respect to the housing. A clamp member is connected to the pivot pin and is moveable between a clamped position and a released position in response to rotation of the pivot pin. The pivot pin has an arm extending radially outwardly from the axis of rotation. A drive member is mounted for linear reciprocal movement along a fixed path with respect to the housing, and a linkage connects the drive member to the arm of the pivot pin for converting reciprocal movement of the drive member into pivoting movement of the pivot pin. An electric motor is connected to an output shaft with an axis of rotation, and an adjustable converting mechanism connects the drive member to the electric motor for adjustably converting the rotary motion driving force into a linear reciprocal harmonic motion of the drive member. The adjustable converting mechanism allows the stroke of the linear reciprocal motion to be adjusted. In addition, an automatic adjusting mechanism allows the drive member to adjust its length in response to the driving force of the electric motor and the position of the clamp member.

Un appareil de retenue inclut un logement et un axe de pivotement montés pour le mouvement de pivotement autour d'un axe de rotation en ce qui concerne le logement. Un membre de bride est relié à l'axe de pivotement et est mobile entre une position maintenue et une position libérée en réponse à la rotation de l'axe de pivotement. L'axe de pivotement a un bras se prolonger radialement extérieurement de l'axe de la rotation. Un membre d'entraînement est monté pour le mouvement réciproque linéaire le long d'un chemin fixe en ce qui concerne le logement, et une tringlerie relie le membre d'entraînement au bras de l'axe de pivotement pour convertir le mouvement réciproque du membre d'entraînement en mouvement de pivotement de l'axe de pivotement. Un moteur électrique est relié à un axe de rendement à un axe de rotation, et un mécanisme convertissant réglable relie le membre d'entraînement au moteur électrique pour convertir adjustably la force d'entraînement rotatoire de mouvement en mouvement harmonique réciproque linéaire du membre d'entraînement. Le mécanisme convertissant réglable permet à la course du mouvement réciproque linéaire d'être ajustée. En outre, un mécanisme d'ajustement automatique permet au membre d'entraînement d'ajuster sa longueur en réponse à la force d'entraînement du moteur électrique et à la position du membre de bride.