A method for localization of surgical target sites in the region of soft body parts, including the following steps: applying a number of artificial landmarks to the body part permitting sensing by a referencing system; referencing the surgical target site location relative to a landmark arrangement in a first position of the body part; sensing a new landmark arrangement in a changed second position of the soft body part; and mapping the dislocation or new location of the surgical target site by means of the information as to the dislocation or new arrangement of the landmarks.

Un método para la localización de los sitios quirúrgicos de la blanco en la región de las piezas de cuerpo suaves, incluyendo los pasos siguientes: aplicación de un número de señales artificiales a la detección de permiso de la pieza de cuerpo por un sistema que se refiere; referirse a la localización de sitio quirúrgica de la blanco concerniente a un arreglo de la señal a una primera posición de la pieza de cuerpo; detección de un nuevo arreglo de la señal en una segunda posición cambiante de la pieza de cuerpo suave; y traz la dislocación o la nueva localización del sitio quirúrgico de la blanco por medio de la información en cuanto a la dislocación o el nuevo arreglo de las señales.