A power tool such as an electric drill typically contains a gear train that couples the output spindle of the motor to the tool bit-receiving chuck and has associated therewith a degree of looseness which must be taken up before torque from the motor is applied to the tool bit. The control circuit for the power tool increases the effective torque output of the tool after a predetermined torque level is attained, by alternately turning the motor on and off, with the duration of the off-time sufficient to permit the gear train to relax, thus giving the motor a "running start" when power is reapplied. Various alternative schemes for transitioning to this ratcheting mode of operation are disclosed including the sensing of a predetermined threshold current, a predetermined increase in motor current, and a predetermined rate of deceleration in motor speed. The control circuit preferably provides the operator with means for adjusting the transition point as well as for varying the duration of the on-time in the ratcheting mode. Additional alternative embodiments of the present invention are disclosed that permit the power tool to be continuously operated in a low frequency mode to advantageous effect. Corresponding methods for controlling the operation of the electric motor of a power tool are also disclosed.

Una herramienta eléctrica tal como un taladro eléctrico contiene típicamente un tren de engranaje que junte el huso de la salida del motor a la tirada de pedacito-recepcio'n de la herramienta y ha asociado therewith un grado de flojedad tomarse que deba antes de que el esfuerzo de torsión del motor se aplique al pedacito de la herramienta. El circuito de control para la herramienta eléctrica aumenta la salida eficaz del esfuerzo de torsión de la herramienta después de que un nivel predeterminado del esfuerzo de torsión sea logrado, alternativamente dando vuelta al motor por intervalos, con la duración del suficiente off-time permitir que el tren de engranaje relaje, así dando al motor de "comienzo funcionamiento" cuando se reaplica la energía. Los varios esquemas alternativos para transitioning a este modo de operación ratcheting se divulgan incluyendo la detección de una corriente predeterminada del umbral, un aumento predeterminado en corriente del motor, y un índice predeterminado de la desaceleración en velocidad del motor. El circuito de control provee preferiblemente del operador los medios para ajustar el punto de la transición así como según variar la duración del tiempo de funcionamiento en el modo ratcheting. Las encarnaciones alternativas adicionales de la actual invención se divulgan que permiten que la herramienta eléctrica sea funcionada continuamente en un modo de la frecuencia baja al efecto ventajoso. Los métodos correspondientes para controlar la operación del motor eléctrico de una herramienta eléctrica también se divulgan.