A method for generating a horizontal path for the avoidance of danger zones for an aircraft. The method models the contours of each danger zone by a succession of segments demarcated by points. The method determines two homing circles and two capture circles passing respectively through the initial point and final point which are tangential respectively to the initial route and to the final route and have respectively the initial and final turning radius. The method also determines tangents both to the homing circles or the capture circles and to the contour of each danger zone. Among these tangents, a pair of tangents to a homing circle and to a capture circle are selected, defining a path skeleton connecting a homing circle to a capture circle without meeting a danger zone. And, an automatically controllable evasion path that lies on the previously defined path skeleton is then determined.

Μια μέθοδος για μια οριζόντια πορεία για την αποφυγή των ζωνών κινδύνου για ένα αεροσκάφος. Η μέθοδος διαμορφώνει τα περιγράμματα κάθε ζώνης κινδύνου από μια διαδοχή των τμημάτων που οροθετούνται από τα σημεία. Η μέθοδος καθορίζει δύο κατευθυμένος αυτομάτως κύκλους και δύο συλλαμβάνουν τους κύκλους που περνούν αντίστοιχα μέσω του αρχικού σημείου και του τελικού σημείου που είναι εφαπτόμενοι αντίστοιχα στην αρχική διαδρομή και στην τελική διαδρομή και έχουν αντίστοιχα την αρχική και τελική γυρίζοντας ακτίνα. Η μέθοδος καθορίζει επίσης τις εφαπτομένες και στους κατευθυμένος αυτομάτως κύκλους ή τους κύκλους σύλληψης και στο περίγραμμα κάθε ζώνης κινδύνου. Μεταξύ αυτών των εφαπτομένων, ένα ζευγάρι των εφαπτομένων σε έναν κατευθυμένος αυτομάτως κύκλο και σε έναν κύκλο σύλληψης επιλέγεται, καθορίζοντας έναν σκελετό πορειών που συνδέει έναν κατευθυμένος αυτομάτως κύκλο με έναν κύκλο σύλληψης χωρίς συνάντηση μιας ζώνης κινδύνου. Και, μια αυτόματα ελέγξιμη πορεία διαφυγής που βρίσκεται στον προηγουμένως καθορισμένο σκελετό πορειών καθορίζεται έπειτα.