A computer-controlled injector of the type having a motor which advances and retracts a plunger located within a syringe housing toward and away from a nozzle located in the front of the syringe to inject fluid into or out of an animal subject. Manual motion is induced by operating a manual motion control; the operator can manipulate the control to indicate the desired direction and velocity of motion. The manual motion control also has a locking mode in which manual motion of the plunger will continue once initiated without requiring the operator to continue manipulating the manual motion control. The injector performs injections in accordance with one of several pre-programmed protocols, and automatically tracks the fluid volume remaining. The injector compensates for plunger extenders found in some partially pre-filled syringes by applying a stored offset value to the computed plunger position.

Un injecteur commandé par ordinateur du type ayant un moteur vers lequel avance et rentre un plongeur situé dans un logement de seringue et loin d'un bec situé dans l'avant de la seringue pour injecter le fluide dans ou hors d'un sujet animal. Le mouvement manuel est induit en actionnant une commande manuelle de mouvement ; l'opérateur peut manoeuvrer la commande pour indiquer la direction et la vitesse désirées du mouvement. La commande manuelle de mouvement a également un mode de fermeture en lequel le mouvement manuel du plongeur continuera une fois lancé sans exiger de l'opérateur de continuer de manoeuvrer la commande manuelle de mouvement. L'injecteur effectue des injections selon un de plusieurs protocoles préprogrammés, et dépiste automatiquement le volume liquide restant. L'injecteur compense des unités d'extension de plongeur trouvées dans des quelques seringues partiellement préremplies en s'appliquant une valeur excentrée stockée à la position calculée de plongeur.