A processing method for motion measurement, which is adapted to be applied to output signals proportional to rotation and translational motion of the carrier, respectively from angular rate sensors and acceleration sensors, is more suitable for emerging MEMS (MicroElectronicMechanicalSystem) angular rate and acceleration sensors. Compared with a conventional IMU, the present invention utilizes a feedforward open-loop signal processing scheme to obtain highly accurate motion measurements by means of signal digitizing, temperature control and compensation, sensor error and misalignment calibrations, attitude updating, and damping control loops, and dramatically shrinks the size of mechanical and electronic hardware and power consumption, meanwhile, obtains highly accurate motion measurements.

Um método processando para a medida do movimento, que é adaptada para ser aplicada aos sinais de saída proporcionais à rotação e ao movimento translational do portador, respectivamente dos sensores angulares da taxa e dos sensores do acceleration, é mais apropriado para sensores angulares emergentes da taxa e do acceleration de MEMS (MicroElectronicMechanicalSystem). Comparado com um IMU convencional, a invenção atual utiliza um esquema open-loop processar de sinal do feedforward para obter medidas altamente exatas do movimento por meio de digitar do sinal, controle de temperatura e calibrações da compensação, do erro do sensor e do misalignment, atitude que atualiza, e umedecendo laços de controle, e encolhe dramàtica o tamanho de mecânico e o consumo eletrônico da ferragem e da potência, entrementes, obtem medidas altamente exatas do movimento.