An automated priming system and method for applying a liquid, such as a
primer or treatment liquid, to a substrate provides a surface variation
sensitive applicator assembly which applies a constant pressure to the
substrate during the liquid application process and, therefore, provides a
process which achieves a more uniform application path and coating
thickness. The automated system includes a robot and at least one
applicator assembly. The applicator assembly includes a base and an
applicator tip mounted to the base. The applicator tip is adapted to
receive a supply of liquid. The robot holds the base of the applicator and
positions the applicator tip on the substrate for applying a liquid onto
the substrate. One of the applicator and the robot is adapted to apply a
constant pressure to the substrate during the application process. The
method provides supporting a substrate, holding a applicator assembly,
positioning the applicator assembly on the substrate, directing a liquid
on to the substrate through the applicator assembly, and storing the
applicator assembly between applications in fixed location. Optionally, in
primer applications, the applicator is stored in an environment which
prevents premature hardening of the primer in the applicator assembly. For
example, the applicator assembly may be preferably stored in docking
station, which optionally includes a reservoir for holding a primer
solution solvent and a vapor port in communication with the reservoir. The
applicator is stored in the vapor port such that the solvent vapors
prevent premature hardening of the primer solution in the applicator.
Een geautomatiseerde het klaarmaken systeem en een methode om een vloeistof, zoals een inleiding of een behandelingsvloeistof, op een substraat toe te passen verstrekken een gevoelige het instrumentenassemblage van de oppervlaktevariatie die een constante druk op het substraat tijdens het vloeibare toepassingsproces en, daarom toepast, een proces verstrekt dat een meer eenvormige van de toepassingsweg en deklaag dikte bereikt. Het geautomatiseerde systeem omvat een robot en minstens één instrumentenassemblage. De instrumentenassemblage omvat een basis en een instrumentenuiteinde opgezet aan de basis. Het instrumentenuiteinde wordt aangepast om een levering van vloeistof te ontvangen. De robot houdt de basis van het instrument en plaatst het instrumentenuiteinde op het substraat voor het toepassen van een vloeistof op het substraat. Één van het instrument en de robot wordt aangepast om een constante druk op het substraat tijdens het toepassingsproces toe te passen. De methode verleent het steunen van een substraat, het houden van een instrumentenassemblage, het plaatsen van de instrumentenassemblage over het substraat, het leiden van een vloeistof op het substraat door de instrumentenassemblage, en het opslaan van de instrumentenassemblage tussen toepassingen in vaste plaats. Naar keuze, in inleidingstoepassingen, wordt het instrument opgeslagen in een milieu dat het voorbarige verharden van de inleiding in de instrumentenassemblage verhindert. Bijvoorbeeld, kan de instrumentenassemblage bij voorkeur in het dokken van post worden opgeslagen, die naar keuze een reservoir voor het houden van een oplosmiddel van de inleidingsoplossing en een damphaven in communicatie met het reservoir omvat. Het instrument wordt opgeslagen in de damphaven dusdanig dat de oplosbare dampen het voorbarige verharden van de inleidingsoplossing in het instrument verhinderen.