A plurality of jaw members 3, 3 for gripping a work piece on a casing 2, to be opened or closed freely, a driving part 4 having a driving rod 9 to be moved linearly, reciprocally, a converting mechanism 7 for converting the linear reciprocal motion of the driving rod 9 into the opening or closing operation of the jaw members 3, 3, a position detecting part 5 capable of detecting the operating position of the jaw members 3, 3 for all the stroke, comprising a scale 33 displaced synchronous with the driving rod 9, and a reader 34 for reading the calibration engraved on the scale 33, and a linear guide mechanism 6 for guiding the linear reciprocal movement of the scale 33.

Eine Mehrzahl von Kiefermitgliedern 3, 3 für das Greifen eines Arbeit Stückes auf einem Gehäuse 2, frei geöffnet zu werden oder geschlossen zu werden, einem treibenden Teil 4, das eine treibende linear, gegenseitig verschoben zu werden Stange 9, eine umwandelnde Einheit 7 für das Umwandeln der linearen wechselseitigen Bewegung der treibenden Stange 9 in die Öffnung oder das Schließen des Betriebes der Kiefermitglieder 3, 3, eine Position ermittelt das Teil 5 fähig ist zum Ermitteln der Betriebsposition der Kiefermitglieder 3, 3 für den ganzen Anschlag, eine Skala 33 enthalten hat, verlegte synchrones mit der treibenden Stange 9, und einen Leser 34 für das Ablesen der Kalibrierung graviert auf der Skala 33 und eine lineare Führereinheit 6 für das Führen der linearen wechselseitigen Bewegung der Skala 33.

 
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