A method, an apparatus and a computer program product are provided for accurately determining the vertical speed of an aircraft in a manner independent of signals provided by an air data computer, an inertial reference system and an inertial navigation system. Initially, a first vertical velocity of the aircraft is determined based upon a pressure altitude value associated with the aircraft. A second vertical velocity of the aircraft is also obtained from a GPS receiver carried by the aircraft. The first and second vertical velocities are then combined to determine the vertical speed of the aircraft. In this regard, the first and second vertical velocities are combined by complimentarily filtering the first and second vertical velocities. More particularly, the first vertical velocity is typically low pass filtered to remove high frequency noise that is attributable to the relatively low resolution of the first vertical velocity value. Additionally, the second vertical velocity is typically high pass filtered to reduce errors due to long-term drift. Thus, the vertical speed of the aircraft is determined according to the present invention so as to have the best attributes of both the first and second vertical velocity values while eliminating the most common types of errors included within the first and second vertical velocity values.

Μια μέθοδος, μια συσκευή και ένα προϊόν προγράμματος υπολογιστών παρέχονται για ακριβώς να καθορίσουν την κάθετη ταχύτητα ενός αεροσκάφους σε έναν ανεξάρτητο τρόπου των σημάτων που παρέχονται από έναν υπολογιστή στοιχείων αέρα, ένα αδρανές σύστημα αναφοράς και ένα σύστημα αδρανούς ναυσιπλοϊ'ας. Αρχικά, μια πρώτη κάθετη ταχύτητα των αεροσκαφών καθορίζεται βασισμένος σε μια αξία πίεσης απόλυτου ύψους που συνδέεται με τα αεροσκάφη. Μια δεύτερη κάθετη ταχύτητα των αεροσκαφών λαμβάνεται επίσης από έναν δέκτη ΠΣΤ που φέρεται με τα αεροσκάφη. Οι πρώτες και δεύτερες κάθετες ταχύτητες συνδυάζονται έπειτα για να καθορίσουν την κάθετη ταχύτητα των αεροσκαφών. Εν προκειμένω, οι πρώτες και δεύτερες κάθετες ταχύτητες συνδυάζονται με complimentarily να φιλτραρίσουν τις πρώτες και δεύτερες κάθετες ταχύτητες. Ειδικότερα, η πρώτη κάθετη ταχύτητα είναι χαρακτηριστικά χαμηλό πέρασμα που φιλτράρεται για να αφαιρέσει τα παράσιτα υψηλής συχνότητας που αποδίδονται στο σχετικά χαμηλό ψήφισμα της πρώτης κάθετης αξίας ταχύτητας. Επιπλέον, η δεύτερη κάθετη ταχύτητα είναι χαρακτηριστικά υψηλό πέρασμα που φιλτράρεται για να μειώσει τα λάθη λόγω στη μακροπρόθεσμη κλίση. Κατά συνέπεια, η κάθετη ταχύτητα των αεροσκαφών καθορίζεται σύμφωνα με την παρούσα εφεύρεση ώστε να υπάρξουν οι καλύτερες ιδιότητες και των πρώτων και δεύτερων κάθετων τιμών ταχύτητας εξαλείφοντας τους πιό κοινούς τύπους λαθών που περιλαμβάνονται μέσα στις πρώτες και δεύτερες κάθετες τιμές ταχύτητας.