Whether a previously computed valve command value Y-1 is within a neutral zone .+-..alpha. is determine. If the determination result is "Yes", processing to compute a valve command value for a neutral dead zone is executed. If the determination result is "No", processing to compute a valve command value for a driving zone is executed. In the latter case, by using a valve command value X and the previously computed valve command value Y-1, it is determined in which one of acceleration, deceleration/stop, and lever-reversed condition is the operating status, and a maximum setting rate in one of acceleration, deceleration/stop, and lever-reversed condition is computed from a corresponding function .DELTA.Y=fmax1(X), etc. Then, a control signal is computed while restraining a change rate of the operational signal to be kept not more than the computed maximum change rate, and a flow control valve 3 is controlled in accordance with the computed control signal. As a result, in a hydraulic drive system for controlling a flow control valve with an electrical operational signal to control the operation of an actuator, the flow control valve can be controlled at an optimum maximum change rate in any operating status of acceleration, deceleration/stop, and lever-reversed condition.

Se um valor previamente computado Y-1 do comando da válvula está dentro de um neutro zone o +-..alpha. é determinam. Se o resultado da determinação for "sim", processando para computar um valor do comando da válvula para uma zona inoperante neutra está executado. Se o resultado da determinação for "não", processando para computar um valor do comando da válvula para uma zona dirigindo está executado. No último caso, usando um valor X do comando da válvula e o valor previamente computado Y-1 do comando da válvula, é determinado em que uma do acceleration, do deceleration/stop, e da condição alavanca-invertida é o status se operando, e uma taxa de ajuste máxima em uma do acceleration, do deceleration/stop, e da condição alavanca-invertida é computada de um DELTA.Y=fmax1(X) da função, etc. correspondentes. Então, um sinal de controle é computado quando conter uma taxa da mudança do sinal operacional ser mantido não mais do que a taxa máxima computada da mudança, e uma válvula de controle 3 do fluxo for controlado de acordo com o sinal de controle computado. Em conseqüência, em um sistema de movimentação hidráulico para controlar uma válvula de controle do fluxo com um sinal operacional elétrico controlar a operação de um atuador, a válvula de controle do fluxo pode ser controlada em uma taxa máxima a melhor da mudança em todo o status operando-se do acceleration, do deceleration/stop, e da condição alavanca-invertida.