The invention relates to a method of detecting the shape of a treatment device (3), in which the treatment device (3) is referenced in a computer-controlled, camera-assisted navigation system by means of a positional marker array (4) attached to the treatment device (3), wherein, by means of at least one radiographic image, projections of the treatment device (3) are detected and, via the position of the positional marker array (4) in the projections, the total outer shape of the treatment device (3) is assigned in the navigation system.

Η εφεύρεση αφορά μια μέθοδο τη μορφή μιας συσκευής επεξεργασίας (3), στην οποία η συσκευή επεξεργασίας (3) παραπέμπεται σε ένα με έλεγχο από υπολογιστή, μηχανή-βοηθημένο σύστημα ναυσιπλοϊ'ας με τη βοήθεια μιας θεσιακής σειράς δεικτών (4) που συνδέεται με τη συσκευή επεξεργασίας (3), όπου, με τη βοήθεια τουλάχιστον μιας ακτινογραφικής εικόνας, οι προβολές της συσκευής επεξεργασίας (3) ανιχνεύονται και, μέσω της θέσης της θεσιακής σειράς δεικτών (4) στις προβολές, η συνολική εξωτερική μορφή της συσκευής επεξεργασίας (3) ορίζεται στο σύστημα ναυσιπλοϊ'ας.