A power assist apparatus includes an autonomously mobile base on which a manipulator for holding a load is mounted. The movement of the mobile base is controlled such that when the manipulator tip is within a prescribed operating region relative to the mobile base, the mobile base is maintained stationary, but when the manipulator tip moves outside the operating region, the mobile base is moved to decrease the distance between the mobile base and the manipulator tip. The power assist apparatus assists with the carrying of loads by amplifying an operational force applied to the manipulator.

Прибор assist силы вклюает автономно передвижное основание на установлен манипулятор для держать нагрузку. Контролируют движение передвижного основания таким что когда конец манипулятора находится в пределах предписанной работая зоны по отношению к передвижному основанию, передвижное основание поддерживаемые неподвижными, но когда конец манипулятора двигает снаружи работая зона, передвижное основание двинуто для того чтобы уменьшить расстояние между передвижным основанием и концом манипулятора. Прибор assist силы помогает с носить нагрузок путем усиливать рабочее усилие приложенное к манипулятору.