The present invention is a robotic arm with a plurality of telescoping tubes coupled rotatably to a plurality of rings through apertures in the rings. A plurality of tendons pass through the telescoping tubes. Tension is applied to the plurality of tendons to move the telescoping tubes. A controller is employed to direct the amount of tension applied whereby the robotic arm moves as directed.

Η παρούσα εφεύρεση είναι ένας ρομποτικός βραχίονας με μια πολλαπλότητα της σύμπτυξης των σωλήνων που συνδέονται περιστροφικά με μια πολλαπλότητα των δαχτυλιδιών μέσω των ανοιγμάτων στα δαχτυλίδια. Μια πολλαπλότητα των τενόντων περνά μέσω των συμπτύσσοντας σωλήνων. Η ένταση εφαρμόζεται στην πολλαπλότητα των τενόντων για να κινήσει τους συμπτύσσοντας σωλήνες. Ένας ελεγκτής απασχολείται για να κατευθύνει το ποσό έντασης που εφαρμόζεται με το οποίο ο ρομποτικός βραχίονας κινείται όπως κατευθύνεται.