A driving force control apparatus is provided to optimize the acceleration performance and improve the energy efficiency of a vehicle. Preferably, the front wheels are driven by the internal combustion engine, while the rear wheels are driven by the electric motor. The electric motor is driven by electrical power generated by the generator. The generator is driven by the engine. When acceleration slippage occurs in the front wheels, the generator is controlled so as to produce a generation load torque corresponding to the acceleration slippage magnitude.

Un appareillage de commande de force d'entraînement est fourni pour optimiser l'exécution d'accélération et pour améliorer l'efficacité énergétique d'un véhicule. De préférence, les roues avant sont conduites par le moteur à combustion interne, alors que les roues arrière sont conduites par le moteur électrique. Le moteur électrique est conduit par le courant électrique développé par le générateur. Le générateur est conduit par le moteur. Quand le patinage d'accélération se produit dans les roues avant, le générateur est commandé afin de produire un couple de charge de génération correspondant à la grandeur de patinage d'accélération.