An object sensing system is capable of masking certain detected objects such that the system does not provide an alarm. Initially, a projected path of the vehicle is determined by using a current steering angle of the vehicle. Next, a desired warning distance is determined based upon the current steering angle. Then, a current distance to a sensed object, as derived from an object sensor, is determined. Finally, an alarm is provided only if the sensed object is within the desired warning distance.

Un objeto que detecta el sistema es capaz de enmascarar ciertos objetos detectados tales que el sistema no proporciona un alarmar. Inicialmente, una trayectoria proyectada del vehículo es determinada usando un ángulo de manejo actual del vehículo. Después, se determina una distancia amonestadora deseada basó sobre el ángulo de manejo actual. Entonces, una distancia actual a un objeto detectado, según lo derivado de un sensor del objeto, se determina. Finalmente, se proporciona un alarmar solamente si el objeto detectado está dentro de la distancia amonestadora deseada.