By passing the vertical acceleration through a phase adjusting filter and a
gain adjusting filter, the phase of the vertical acceleration is advanced
by 49 degrees so that the phase difference with respect to the actual
relative velocity becomes 180 degrees in the neighborhood of the vehicle
body resonance point, thereby making the phase of the vertical
acceleration, in effect, coincident with the phase of the relative
velocity. In the neighborhood of the vehicle body resonance point (1 Hz),
the gain of the estimated relative velocity takes a small value. In
frequency regions other than the neighborhood of the vehicle body
resonance point, the gain of the estimated relative velocity is increased.
Consequently, the controlled variable in the neighborhood of the vehicle
body resonance point increases, and the controlled variable in higher
frequency regions decreases. Damping force is adjusted in correspondence
to the controlled variable. Thus, it is possible to improve ride quality
in the neighborhood of the vehicle body resonance point (1 Hz).
En passant l'accélération verticale par une phase ajustant le filtre et un gain ajustant le filtre, la phase de l'accélération verticale est avancée par 49 degrés de sorte que la différence de phase en ce qui concerne la vitesse relative réelle devienne de 180 degrés dans le voisinage du point de résonance de corps de véhicule, rendant de ce fait la phase de l'accélération verticale, en effet, coïncidente avec la phase de la vitesse relative. Dans le voisinage du point de résonance de corps de véhicule (1 hertz), le gain de la vitesse relative estimée prend une petite valeur. Dans des régions de fréquence autres que le voisinage du point de résonance de corps de véhicule, le gain de la vitesse relative estimée est augmenté. En conséquence, la variable commandée dans le voisinage du point de résonance de corps de véhicule augmente, et la variable commandée dans des régions de fréquence plus élevée diminue. L'atténuation de la force est ajustée dans la correspondance sur la variable commandée. Ainsi, il est possible d'améliorer la qualité de tour dans le voisinage du point de résonance de corps de véhicule (1 hertz).
