The present invention provides systems and methods for measuring the likelihood that detected stationary objects are not normally present at a sensed location. Such systems and methods may be used by other systems to which information from the present invention are communicated, for minimizing nuisance alerts in onboard object detection systems such as collision warning, collision avoidance, and/or adaptive cruise control systems. The system includes at least one vehicle mounted sensor capable of sensing at least a target object and providing data related to the target object. The system also comprises a locating device which is capable of determining and providing data related to the location of the machine or vehicle and a processing unit which receives the data from the sensor and the data from the locating device. The processing unit is configured to determine a probability estimate or measure of likelihood that the target object is not a normally present object based upon a comparison to previously recorded data from a reference storage device. The reference storage device stores the previously recorded data acquired from at least one similar sensor and a vehicle locating device while operating in the same geographic area, or stores data derived from such previously recorded data. The invention may enhance vehicle collision warning, collision avoidance and/or adaptive cruise control systems as examples.

Η παρούσα εφεύρεση παρέχει τα συστήματα και τις μεθόδους για την πιθανότητα ότι τα ανιχνευμένα στάσιμα αντικείμενα δεν είναι κανονικά παρόντα σε μια αισθανμένη θέση. Τέτοιες συστήματα και μέθοδοι μπορούν να χρησιμοποιηθούν από άλλα συστήματα στα οποία οι πληροφορίες από την παρούσα εφεύρεση διαβιβάζονται, για την ελαχιστοποίηση των επιφυλακών ενόχλησης στα εν πλω συστήματα ανίχνευσης αντικειμένου όπως η προειδοποίηση σύγκρουσης, η αποφυγή σύγκρουσης, ή/και τα προσαρμοστικά συστήματα ελέγχου κρουαζιέρας. Το σύστημα περιλαμβάνει τουλάχιστον έναν τοποθετημένο όχημα αισθητήρα ικανό τουλάχιστον ένα αντικείμενο στόχων και τα στοιχεία σχετικά με το αντικείμενο στόχων. Το σύστημα περιλαμβάνει επίσης μια συσκευή εντόπισης που είναι σε θέση και τα στοιχεία σχετικά με τη θέση της μηχανής ή του οχήματος και μιας μονάδας επεξεργασίας που λαμβάνει τα στοιχεία από τον αισθητήρα και τα στοιχεία από τη συσκευή εντόπισης. Η μονάδα επεξεργασίας διαμορφώνεται για να καθορίσει μια εκτίμηση πιθανότητας ή ένα μέτρο της πιθανότητας ότι το αντικείμενο στόχων δεν είναι ένα κανονικά παρόν αντικείμενο που βασίζεται σε μια σύγκριση στα προηγουμένως καταγραμμένα στοιχεία από μια συσκευή αποθήκευσης αναφοράς. Η συσκευή αποθήκευσης αναφοράς αποθηκεύει τα προηγουμένως καταγραμμένα στοιχεία που αποκτιούνται από τουλάχιστον έναν παρόμοιο αισθητήρα και μια συσκευή εντόπισης οχημάτων λειτουργούσα στην ίδια γεωγραφική περιοχή, ή αποθηκεύει τα στοιχεία που προκύπτουν από τέτοια προηγουμένως καταγραμμένα στοιχεία. Η εφεύρεση μπορεί να ενισχύσει την προειδοποίηση σύγκρουσης οχημάτων, την αποφυγή σύγκρουσης ή/και τα προσαρμοστικά συστήματα ελέγχου κρουαζιέρας για παραδείγματα.