A drum-type motor combines planet gear and spindle motor. The planet gear is arranged on lateral side of the spindle motor and the axis of the spindle motor is functioned as sun gear. The drum-type motor of the present invention has an inner gear engaged with the planet gear. The inner gear and the sun gear have such tooth ratio that the drum-type motor of the present invention has high torque at low rotation speed.

Um motor drum-type combina a engrenagem de planeta e o motor do eixo. A engrenagem de planeta é arranjada no lado lateral do motor do eixo e a linha central do motor do eixo é funcionada como a engrenagem do sol. O motor drum-type da invenção atual tem uma engrenagem interna acoplada com a engrenagem de planeta. A engrenagem interna e a engrenagem do sol têm tal relação do dente que o motor drum-type da invenção atual tem o torque elevado na velocidade de rotação baixa.