A method and apparatus is disclosed for recursively estimating vehicle mass and/or aerodynamic coefficient of a moving vehicle. The vehicle speed and push force data are collected and a segment of qualified data is then selected from the collected data. Newton's second law is integrated to express vehicle mass and/or aerodynamic coefficient in terms of vehicle push force and vehicle speed. This expression is then used in a recursive analysis of the qualified data segment to determine an estimated vehicle mass and/or aerodynamic coefficient.

Μια μέθοδος και μια συσκευή αποκαλύπτονται για κατ' επανάληψη να υπολογίσουν τη μάζα οχημάτων ή/και τον αεροδυναμικό συντελεστή ενός κινούμενου οχήματος. Τα στοιχεία δύναμης ταχύτητας και ώθησης οχημάτων συλλέγονται και ένα τμήμα των κατάλληλων στοιχείων επιλέγεται έπειτα από τα συλλεχθέντα στοιχεία. Ο δεύτερος νόμος Newton είναι ενσωματωμένος για να εκφράσει τη μάζα οχημάτων ή/και τον αεροδυναμικό συντελεστή από την άποψη της δύναμης ώθησης οχημάτων και της ταχύτητας οχημάτων. Αυτή η έκφραση χρησιμοποιείται έπειτα σε μια επαναλαμβανόμενη ανάλυση του κατάλληλου τμήματος στοιχείων για να καθορίσει μια κατ' εκτίμηση μάζα οχημάτων ή/και έναν αεροδυναμικό συντελεστή.