An architecture, which may be embodied in hardware, software or a combination of the two, implementing self-biased conditioning and having at least one primary response network (1) comprising: a single activation node (X) responding to a first value of an input signal received from at least one sensor (S.sub.A) by outputting a trigger signal (O.sub.1), one or more motor centers (M) receiving the trigger signal (O.sub.1) and having an innate response to generate an output signal (O.sub.3) for activating an actuator (C.sub.1), means (y.sup.+, y.sup.-) for applying positive and negative reinforcement signals to the motor center (M) to promote or inhibit the response of the motor center (M) to the trigger signal (O.sub.1), one or more expectation nodes (Y) receiving an input signal from at least one second sensor (S.sub.B), and generating an output signal (O.sub.2) indicating when the generation of said output signal (O.sub.3) for activating the actuator is not appropriate; and an associative memory (2) generating said positive and negative reinforcement signals in response to a determination that the response of the motor center requires promotion or inhibition.

Uma arquitetura, que possa embodied na ferragem, no software ou em uma combinação dos dois, executando condicionar self-inclinado e ter ao menos uma rede preliminar da resposta (1) compreender: um único nó da ativação (X) que responde a um primeiro valor de um sinal de entrada recebido ao menos de um sensor (S.sub.A) outputting um sinal do disparador (O.sub.1), um ou mais motores centra (M) recebendo o sinal do disparador (O.sub.1) e ter uma resposta innate para gerar um sinal de saída (O.sub.3) para ativar um atuador (C.sub.1), os meios (y.sup.+, y.sup. -) para aplicar o reforço positivo e negativo sinaliza ao centro do motor (M) para promover ou inibir a resposta do centro do motor (M) o sinal do disparador (O.sub.1), a um ou mais nós da expectativa (Y) que recebem um sinal de entrada ao menos de um segundo sensor (S.sub.B), e gerando um sinal de saída (O.sub.2) que indica quando a geração do sinal de saída dito (O.sub.3) para ativar o atuador não é apropriada; e uma memória associativa (2) que gera sinais positivos e negativos ditos do reforço em resposta a uma determinação que a resposta do centro do motor requer o promotion ou a inibição.